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行业知识 |激光雷达是怎么工作的?

2022-07-22(320)次浏览

激光雷达(LIDAR)是当前正在改变世界的传感器,它被广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。什么是激光?关于激光的发明,我们要追溯到爱因斯坦,在1917年创立的受激辐射基础理论。处在高能级的...

激光雷达(LIDAR)是当前正在改变世界的传感器,它被广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。

什么是激光?

关于激光的发明,我们要追溯到爱因斯坦,在1917年创立的受激辐射基础理论。处在高能级的粒子受到某种光子的激发会从高能级跃迁到低能级,同时释放一个激励光子有着完全相同的频率、相位、传播方向以及偏振状态的光子,受激发射出的光被称为LASER,最早被翻译为镭射,如今我们翻译为激光。

什么是激光雷达技术?

据美国地球科学研究所介绍,激光雷达使用脉冲激光计算物体与地球表面的可变距离。这些光脉冲与机载系统收集到的信息结合在一起,可生成关于地球表面和目标物体的精确三维信息。


激光雷达遵循一个简单的原理——向地球表面的物体发射激光,并计算其返回光源所需的时间。考虑到光的传播速度(大约每秒300000公里),使用激光雷达测量精确距离的过程很迅速。然而,这是非常专业的。分析人员用来计算物体精确距离的公式如下:物体的距离=(光速x飞行时间)/2。


激光雷达是怎么工作的?

首先,激光雷达并不是独立运作的,而是由激光发射器、接收器、和信号处理三个主要模块组成。

它的基本工作原理是发射出一种激光,在遇到物体后折射回来被CMOS传感器接收,来测得本体到障碍物的距离。


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